In het boek "Groeipijn" deelt Ray Klaassens op openhartige wijze zijn avontuurlijke levensverhaal. Hij neemt je mee op reis, van zijn losbandige jeugd in Helmond, via de Koninklijke Militaire Academie, naar bijzondere en gevaarlijke oorden over de hele wereld. Klaassens beschrijft hoe hij geconfronteerd werd met uitdagingen en tegenslagen, en hoe hij deze overwon. Hij leerde belangrijke lessen over discipline, doorzettingsvermogen en leiderschap. De kern van het boek is dat je nooit groter wordt dan wat je omgeving je kan bieden. Groeien doe je buiten je comfortzone, waar lef, discipline en doorzettingsvermogen nodig zijn.
Klaassens deelt ook zijn inzichten over persoonlijk leiderschap en leidinggeven onder druk. Hij inspireert je om je eigen grenzen te verleggen en je ware potentieel te bereiken. "Groeipijn" is meer dan een autobiografie. Het is een inspirerend verhaal over vallen en opstaan, over leren en groeien, en over de kracht van het overwinnen van je angsten.